汽车多自由度并联减振座椅

一种具有多维减振的汽车座椅系统，在汽车座椅与车底板之间按需要采用三自由度五支链空间并联机构，该并联机构通过动平台与静平台并联连接，座椅与并联机构的动平台固接，静平台固接在车底板上，实现并联机构的动平台具有x、y轴转动、z轴移动三个方向的减振功能，并联机构的支链中含有弹性阻尼减振元件。本发明可由一层简单结构实现多自由度的车辆座椅的减振。

图3是弹性元件组合结构示意图。

结合图2，多自由度减振结构2为五支链空间并联机构，由完全相同的四条支链和一条主链5并联以及正方形的动平台12与静平台11组成，支链由球副、移动副、球副依次组成，支链A3、支链B4、支链C6、支链D7并联组成，设置于动平台12与静平台11之间的的四角；中间为一条由移动副、虎克铰9组成的主链5，虎克铰9与静平台11连接，移动副的一端与动平台12刚性连接。其中，球副具有x、y、z轴三个转动自由度，移动副为单自由度，虎克铰9为可实现沿χ和y轴水平两轴转动的两自由度运动副。

Description

发明内容

本发明涉及机械减振装置领域，特指一种利用并联机构加弹性元件、阻尼元件等构成组合弹性减振汽车座椅，可用于重型车辆、农用车辆、商务车辆的座椅系统。

图中，1，汽车座椅；2，多自由度减振结构；3，支链A;4，支链B;5，主链；6，支链C；7，支链D;8，球副；9，虎克铰；10，移动副；11，静平台；12，动平台。

下面结合附图对本发明的具体结构进一步说明。

发明内容

背景技术

背景技术

汽车多自由度并联减振座椅

本发明的目的是要提供一种可实现空间多自由度的减振座椅系统，能有效地实现3个自由度，即垂直向的主直线振动、沿水平两轴的转动振动的减振。

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