汽车多自由度并联减振座椅

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汽车多自由度并联减振座椅

时间:2019-11-26本站浏览次数:419

       

汽车多自由度并联减振座椅

一种具有多维减振的汽车座椅系统,在汽车座椅与车底板之间按需要采用三自由度五支链空间并联机构,该并联机构通过动平台与静平台并联连接,座椅与并联机构的动平台固接,静平台固接在车底板上,实现并联机构的动平台具有x、y轴转动、z轴移动三个方向的减振功能,并联机构的支链中含有弹性阻尼减振元件。本发明可由一层简单结构实现多自由度的车辆座椅的减振。

图3是弹性元件组合结构示意图。

结合图2,多自由度减振结构2为五支链空间并联机构,由完全相同的四条支链和一条主链5并联以及正方形的动平台12与静平台11组成,支链由球副、移动副、球副依次组成,支链A3、支链B4、支链C6、支链D7并联组成,设置于动平台12与静平台11之间的的四角;中间为一条由移动副、虎克铰9组成的主链5,虎克铰9与静平台11连接,移动副的一端与动平台12刚性连接。其中,球副具有x、y、z轴三个转动自由度,移动副为单自由度,虎克铰9为可实现沿χ和y轴水平两轴转动的两自由度运动副。

Description

发明内容

本发明涉及机械减振装置领域,特指一种利用并联机构加弹性元件、阻尼元件等构成组合弹性减振汽车座椅,可用于重型车辆、农用车辆、商务车辆的座椅系统。

图中,1,汽车座椅;2,多自由度减振结构;3,支链A;4,支链B;5,主链;6,支链C;7,支链D;8,球副;9,虎克铰;10,移动副;11,静平台;12,动平台。

下面结合附图对本发明的具体结构进一步说明。

发明内容

背景技术

背景技术

汽车多自由度并联减振座椅

本发明的目的是要提供一种可实现空间多自由度的减振座椅系统,能有效地实现3个自由度,即垂直向的主直线振动、沿水平两轴的转动振动的减振。

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