自适应视觉辅助装置

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自适应视觉辅助装置

时间:2019-11-26本站浏览次数:36

       

自适应视觉辅助装置

本公开的特征在于视觉辅助装置,包括:检测设备,其配置成接收关于所述视觉辅助装置的使用者周围环境的信息;通信设备,其配置成将信息发送给使用者;以及电子处理器,其联接至所述检测设备和通信设备,并且配置成:接收关于使用者的活动的信息;基于使用者的活动,过滤关于使用者周围环境的信息;基于使用者的活动,将优先级分配给所过滤信息的每个元素;以及根据所分配的优先级,通过使用所述通信设备将所过滤信息的元素中的至少一些发送给使用者。

接下来,在步骤293中,装置100确定使用者是否想要停止装置的操作。一般情况下,这种确定是通过检查装置100的电源按钮的状态来进行的,以查看按钮是否已被使用者按下,和/或确定使用者是否已经发出口头指令来关闭装置。如果使用者已经提供装置100的操作应该被停止的指示,则该过程结束于步骤295。如果不是的话,则装置100的配置可以基于在步骤280中所检索的重新优先级规则而被任选地调节(如将结合图13进一步讨论),然后控制返回至步骤210。

本文所公开的方法和系统允许测量多种不同类型的信息,包括一个或多个图像。此外,可以测量音频、运动、测距以及电磁信号来反映该辅助装置的使用者环境。除了将该测量信息的子集呈现给使用者之外,此信息可以用来调节控制系统操作的参数,并且通过选择处理和过滤应用至该信息的算法来控制该信息的处理。

图5示出了表示涉及将视觉信息的元素发送至装置100的使用者的各种步骤的流程图500。如图5所示,在步骤502中,由检测器和传感器所获得的视觉信息被分析,并且此分析的结果连同由使用者在步骤504中所发出的任何指令由处理器130用于在步骤506中确定使用者的活动。在步骤508中,视觉信息还经受运动补偿分析,以基于使用者眼睛、头部和身体的所检测的运动来确定运动补偿是否合适。视觉信息可以是运动补偿的(步骤512)或仍是未补偿的(步骤510),然后在步骤514中由处理器130处理,以提取如本文所讨论的各种元素。这些元素被过滤、给予优先级,并且然后在步骤516中被发送至装置100的使用者。

在一些实施例中,装置100确认使用者正在从事寻找特定的人的活动。因此,处理器130可以使用装置100的检测器来收集关于使用者环境的视觉信息,然后(在图2所示的过程的后续步骤中)将面部识别算法应用至视觉信息来识别所关心的特定的人。处理器130可以向使用者提供识别使用者环境中的不同人的、指示所识别的人与使用者之间距离的、以及表明所感兴趣的人存在时的音频和/或触觉信号。处理器130还可以通过检测使用装置100的传感器所测量的音频信息中人的声音来识别所感兴趣的人的位置。可替代地,或者另夕卜,位置信息还可以由被感兴趣的人所戴的装置(例如,便携式识别装置)提供,以方便他们的定位。

具体实施方式

然后,在步骤1050中,根据排除规则处理来自步骤1010的环境信息的每个识别的元素,以实施环境信息的过滤。在第一处理步骤1060中,处理器130确定被处理的元素是否是在非排除列表上。装置100可以包括(或在内部存储或在可访问网络的远程计算装置上)不应该被从发送至使用者的所排除的元素列表。换句话说,非排除列表上的每个元素始终被发送给使用者。非排除列表上的元素列表可以改变,并且可以由使用者进行修改。例如,在一些实施例中,非排除列表的特征在于危险、文本以及脸。因此,装置100将始终把关于使用者环境中的危险、文本以及脸的信息发送至使用者。更一般地,装置100能够识别的任何元素可表现在非排除列表上。

图2是包括用于向视觉辅助装置的使用者提供感官信息的一系列步骤的流程图。

以方便由多人使用,装置100可以配置成识别多个使用者。各种方法可用于实现使用者特定的识别。例如,在一些实施例中,使用者可以向装置100发出识别自己的声音指令。在某些实施例中,使用者可以通过激活装置100上的控制比如按钮或触摸屏界面来表明自己的身份。在一些实施例中,使用者可以配备有存取卡或模块,其包括含有关于使用者的识别信息的安全芯片(例如,RFID芯片)。装置100可以在使用者接近装置100时自动检测存取卡或模块。

技术领域

具体实施方式

虽然在图1中辅助装置100包括两个传感器120和122,但更一般地,该辅助装置可以包括任何数量的传感器。许多不同类型的传感器可以用来将各种各样的信息提供给处理器130。例如,在一些实施例中,辅助装置100可以包括一个或多个运动传感器,其将关于辅助装置100(且因此辅助装置100的使用者的头部)的平移和/或旋转运动的信息提供给处理器130。例如,合适的运动传感器包括加速度计、陀螺仪以及磁力计。

此外,其他射频信号比如应答器信号和/或蜂窝射频信号可由处理器130检测并用于确定使用者的位置。例如,处理器130可以基于所检测的射频信号的强度来估算与信号发送器的距离。可替代地,或者另外,处理器130可以基于来自多个发送器的测量信号通过三角测量来确定使用者的位置。

电源160通常可以包括一个或多个各种不同的便携式电源,包括电池(比如可再充电电池)、太阳能电池、以及或安装在眼镜框架上或在使用者身体的一部分上的动能来源。例如,合适的动能系统已被公开在美国专利申请公开号US2010/0045241中,以及在Y.Qi等人的“PiezoelectricRibbonsPrintedontoRubberforFlexibleEnergyConversion,”NanoLetterslO(2):524-528(2010)中,其中每个的全部内容通过引用并入本文。在一些实施例中,辅助装置100包括可选的射频线圈151,用于接收来自位于壳体132内的电源的操作功率。在某些实施例中,线圈151还可以配置成接收来自检测器110和/或112的视觉信息(例如,图像),并且可以将该信息发送至处理器130。

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