通过修改刚度进行反馈

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通过修改刚度进行反馈

时间:2019-11-26本站浏览次数:449

       

通过修改刚度进行反馈

一种用于修改车辆部件的至少一部分的刚度的系统包括耦接到所述车辆部件的一个或多个装置以及耦接到所述一个或多个装置的处理器。所述处理器被配置来确定软件应用程序已从第一模式切换到第二模式,并致使所述一个或多个装置将所述车辆部件的所述至少一部分的所述刚度从与第一模式相关联的第一刚度修改成与第二模式相关联的第二刚度。

附图说明

图7示出根据各种实施方案的用于通过致动器来修改图1的扶手的一部分的刚度的技术;

如图SB所示,刚度管理器214可通过致使可移动部分808向上延伸,压缩弹簧804来将扶手106的刚度提升到较高级别。压缩弹簧804响应于用户输入从下方对表面806施加较大量的力和/或展示较高量的移动阻力。较高刚度可对应于车辆控制系统102的第二模式。当用户对表面806施加与以上处于第一模式大约相同的力时,表面806以较小量向内变形,并且扶手106被压缩较小量(例如,由扶手106占据的体积被减少较小量)。因此,用户可通过对扶手106施加力来确定车辆控制系统102处于第二模式。

此外,在一些实施方案中,刚度磁体214可控制形状变化材料以修改扶手106或其他车辆部件216的刚度。例如且不限于,刚度磁体214可使用形状修改材料代替图8A、8B、9A和9B的活塞。因此,刚度磁体214可致使形状修改材料响应于用户输入从下方对车辆部件216的表面施加一定量的力和/或施加一定量的移动阻力。

阐述的一个或多个实施方案包括一种用于修改车辆部件的至少一部分的刚度的系统。所述系统包括耦接到车辆部件的一个或多个装置以及耦接到所述一个或多个装置的处理器。处理器被配置来确定软件应用程序已从第一模式切换到第二模式,并致使一个或多个装置将车辆部件的刚度从与第一模式相关联的第一刚度修改成与第二模式相关联的第二刚度。

具体实施方式

如图所示,方法1300在步骤1302处开始,其中车辆控制软件212确定是否已接收触摸输入。如果车辆控制软件212确定未接收触摸输入,则方法1300返回到步骤1302。如果车辆控制软件212确定已接收触摸输入,则方法1300进行到步骤1304,其中车辆控制软件212确定车辆控制系统102的模式是否已响应于接收触摸输入从第一模式改变成第二模式。

在非限制性示例性实施方案中,第一部分1104和第二部分1106可被认为是对应于GUI1102的元件的动作区域或动作通道。例如且不限于,第一部分1104可对应于第一元件1108并且第二部分1106可对应于第二元件1110。因此,车辆控制软件212可致使第一元件1108响应于第一部分1104上的触摸输入向上移动到GUI1102。在一些实施方案中,第一元件1108响应于触摸输入朝上或远离用户沿第一部分1104在GUI1102中向上移动。

如图9A所示,刚度管理器214可通过致使可移动部分904保持回缩来维持扶手106的低刚度。因此,可移动部分904不被施加到表面906。低刚度可对应于车辆控制系统102的第一模式。当用户对表面906施加力时,表面906以大量向内变形并且扶手106以大量被压缩。所以,用户可通过对扶手106施加力而不必将目光从道路移开来确定车辆控制系统102处于第一模式。

如图4B所示,刚度管理器214可将触摸敏感区域404内的圆形区域402的刚度修改为不同于触摸敏感区域404的剩余部分的第二刚度。在一些实施方案中,触摸敏感区域的剩余部分可被修改为第三刚度。在一些实施方案中,刚度管理器214响应于检测车辆控制系统102的模式从第一模式改变成第二模式而修改圆形区域402的刚度。车辆控制软件212可响应于通过触摸敏感区域404接收触摸输入将模式改变成第二模式。此外,在一些实施方案中,刚度管理器214修改圆形区域402的刚度,即使车辆控制系统102的模式未变化。

图3A、3B和3C示出根据各种实施方案的用于修改图1的扶手106的刚度的技术。刚度管理器214可通过控制诸如致动器或弹簧的输入输出设备218来修改扶手106的刚度。

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