一种扬琴机器人手腕控制装置

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一种扬琴机器人手腕控制装置

时间:2019-11-26本站浏览次数:150

       

一种扬琴机器人手腕控制装置

本实用新型公开了一种扬琴机器人手腕控制装置,包括气源、调压过滤器、气压传感器、电气比例阀、给油器、电磁阀和手动作机构,其中气源连接调压过滤器,所述调压过滤器的通过电器比例阀与给油器一端连接,给油器另一端与手动作机构连接;所述的给油器与手腕动作机构之间的管路上安装电磁阀,所述的调压过滤器与电器比例阀之间的管路上安装气压传感器,采用了用于精确控制气源气体流量和流向的电器比例阀、电磁阀,结合主控单元内置的运行程序,可对扬琴机器人腕部的手动作机构的制动,实现机器人敲击乐器的精准控制,满足演奏各种乐曲的需要,利于提高娱乐性和观赏的听觉舒适度。

如图I中所示一种扬琴机器人手腕控制装置,包括气源I、调压过滤器2、气压传感器3、电气比例阀4、给油器5、电磁阀6和手动作机构7,其中气源I连接调压过滤器2,而调压过滤器2的通过电器比例阀4与给油器5—端连接,给油器5的另一端与手动作机构7连接。各装置之间通过管路衔接,并且在给油器与手腕动作机构之间的管路上安装电磁阀6,可以配合不同的电路来实现预期的控制,而控制的精度和灵活性都能够保证;在调压过滤器与电器比例阀之间的管路上安装气压传感器3,实现对气压自动化检测和控制。

为了达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案实现:本实用新型提供了ー种扬琴机器人手腕控制装置,包括气源、调压过滤器、气压传感器、电气比例阀、给油器、电磁阀和手动作机构,其中气源连接调压过滤器,所述调压过滤器的通过电器比例阀与给油器一端连接,给油器另一端与手动作机构连接;所述的给油器与手腕动作机构之间的管路上安装电磁阀,所述的调压过滤器与电器比例阀之间的管路上安装气压传感器。

为了达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案实现:本实用新型提供了ー种扬琴机器人手腕控制装置,包括气源、调压过滤器、气压传感器、电气比例阀、给油器、电磁阀和手动作机构,其中气源连接调压过滤器,所述调压过滤器的通过电器比例阀与给油器一端连接,给油器另一端与手动作机构连接;所述的给油器与手腕动作机构之间的管路上安装电磁阀,所述的调压过滤器与电器比例阀之间的管路上安装气压传感器。

技术领域

Description

Description

气源I经过调压过滤器2根据设置调节气源I提供气动カ的压カ数值,并由气压传感器3进行检测控制以符合机器人手部动作的要求,再通过电气比例阀4对气体压カ和流动速进行无级调节,可进行远程控制或程序控制,并由电器比例阀4出端连接的给油器5对手动作机构7进行润滑,手动作机构7连接电磁阀6来实现手腕处的手动作机构7联动完成手上、下敲击的动作。

本实用新型将通过例子并參照附图的方式说明,其中:

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